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图1. 特斯拉Optimus的2024年BOM成本约为5.6万美元，目标在2026年降至2.5万美元。
根据Tesla Optimus机器人的成本优化预测，在产品量产3-5年预期降低超过50%的生产成本。市场对机器人企业提出了难题：如何在保证方案稳定性的前提下有效优化成本？
研华在和客户合作的过程中发现：
从X86到Arm架构的成本优化：经实测验证，RK3588的4大核4小核异构CPU性能可满足“小脑”在多电机驱动与实时反馈上的需求。凭借RK3588的高性价比优势，可在不牺牲实时性的前提下，实现核心算力模块的成本优化。
模块化设计应对研发不确定性：研华“RTXe核心板+载板”的模块化方案在选型验证阶段具有敏捷迭代优势，通过调整载板设计，避免了整板重制的长周期与高成本。
RTXe规范的可靠性保证：板对板连接器配合结构加固，经验证能有效抵御机器人运动带来的随机振动。系统级ESD静电防护设计，保证机器人应用中的可靠性。
图2. 研华机器人“小脑”运动控制方案架构图
RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express），是研华推出的强固型嵌入式核心模块（SOM）规范。其采用2×220pin B2B（板对板）连接器，高速带宽达16Gbps，以高抗震、宽温、高速互联、可扩展为产品特点，面向工业、车载、轨道交通等严苛环境。
在具身机器人的开发中，决定项目结果的不只是硬件平台的专业度，也需要技术支持的深度参与。机器人厂商大多拥有顶尖的软件团队，研华则负责为核心控制组件提供完善的对接，设计指导和环境预建工作。
研华构建了AIM-Linux “软件服务栈”，专注于补足客户在硬件工程化环节的短板，实现软硬协同的无缝对接。针对客户软件团队对底层硬件的环境需要，研华在交付核心板前已完成90%的基础性工作。包括预装RT实时补丁，提供完整的板级支持包（BSP）、多协议接口驱动（CAN FD/EtherCAT等）。
图3. 研华Ubuntu操作系统解决方案
针对客户在硬件设计领域的非专长环节，研华协助客户进行应用分析，提供专业的PCB设计与Layout布线参考。对于该项目针对客户关键的自研交换机电路，提供全方位的时序分析（Timing Analysis）与信号完整性测试，确保与NVIDIA Orin/Thor及RK3588之间的高速通信链路稳定。
AOM-3821 产品特性
基于RK3588处理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗舰级高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低压处理器
搭载6TOPS AI算力NPU
板载4/8GB LPDDR4内存和32/64GB eMMC
Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高达8K @60fps视频解码
RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC /3DNR，无延时视频采集与图像增强
提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP /HDMI-IN
支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/ SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S